SIGRoboticsUIUC/matcha-dataset-xx
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/SIGRoboticsUIUC/matcha-dataset-xx
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含121个剧集，共86706帧，分为4个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含了相关视频文件。数据集的特征包括机器人的动作、状态、顶部RGB图像、左侧和右侧图像等信息。数据集的帧率为30fps，且不包含音频。
This dataset is robotics-related, containing 121 episodes, totaling 86,706 frames, divided into 4 tasks. The dataset is stored in Parquet format and includes associated video files. The features of the dataset include the robots actions, states, top RGB images, left and right images, etc. The dataset has a frame rate of 30fps and does not contain audio.
提供机构：
SIGRoboticsUIUC
