Omnisafe

该数据集是基于Safety Gym开发的一个流行的安全强化学习基准，旨在评估在安全约束下的算法表现。在Omnisafe中，除了成本约束被设定为速度限制外，机器人的速度还会决定奖励，这一点与Safety-MuJoCo基准有所不同。其任务是进行安全强化学习。