trossen_pick_row_4_left_bin_clothes_3cam_V5
收藏Hugging Face2025-06-21 更新2025-06-21 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体来说，动作和观测状态包括14个关节的数据，图像数据包括三个不同视角的摄像头（高视角、左手腕视角和右手腕视角）拍摄的视频，分辨率为480x640，帧率为20fps。数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等信息。
提供机构：
Aravindh25
创建时间：
2025-06-21
