record-test
收藏Hugging Face2026-05-04 更新2026-05-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/Nary002/record-test
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot创建。包含2个episodes和3592帧数据，数据特征包括机器人的动作状态（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、左右顶置摄像头图像（480x640分辨率，30fps视频）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
Nary002
创建时间：
2026-05-04
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称: record-test
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人技术 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集详情
| 属性 | 数值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | so_follower |
| 总片段数 | 2 |
| 总帧数 | 3592 |
| 总任务数 | 1 |
| 块大小 | 1000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
| 帧率 (FPS) | 30 |
| 数据集划分 | 训练集：0:2（全部 2 个片段用于训练） |
数据结构
数据文件路径
- 数据文件：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征字段
| 字段 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6 维动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 6 维机器人状态观测（与动作空间一致） |
| observation.images.left_overhead | video | [480, 640, 3] | 左侧俯视角摄像头视频（分辨率 480×640，3 通道，帧率 30 FPS，AV1 编码） |
| observation.images.right_overhead | video | [480, 640, 3] | 右侧俯视角摄像头视频（分辨率 480×640，3 通道，帧率 30 FPS，AV1 编码） |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
