MUAD

MUAD数据集是由巴黎综合理工学院创建的，专注于自动驾驶中多种不确定性的评估。该数据集包含10,413张合成图像，涵盖了夜间、雾、雨、雪等多样化的不利天气条件，以及分布外对象，用于语义分割、深度估计、对象和实例检测的标注。MUAD旨在更好地评估模型在不同不确定性源下的性能，特别是在自动驾驶场景中，通过提供详细的基准和评估工具，推动深度神经网络在敏感应用中的可靠性研究。