eval_20260428_175017_act_ft20260305_183558_SUBTASK_GrabTheCube_3pos
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资源简介：
该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
fbaro
创建时间：
2026-04-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_20260428_175017_act_ft20260305_183558_SUBTASK_GrabTheCube_3pos
- 许可协议: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总任务数: 0
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
数据存储路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
数据集包含以下特征字段：
动作（action）
- 数据类型: float32
- 维度: 6维
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态（observation.state）
- 数据类型: float32
- 维度: 6维
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（observation.images）
- 顶部摄像头（top）: 视频类型，分辨率 480x640，3通道
- 侧面摄像头（side）: 视频类型，分辨率 480x640，3通道
- 腕部摄像头（wrist）: 视频类型，分辨率 480x640，3通道
其他特征
- 时间戳（timestamp）: float32，1维
- 帧索引（frame_index）: int64，1维
- 片段索引（episode_index）: int64，1维
- 索引（index）: int64，1维
- 任务索引（task_index）: int64，1维
