droid_2025-02-22_11-23-54_world_2048_rank_0
收藏Hugging Face2025-02-22 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含40个episodes，12783帧，20个任务和120个视频。数据集包含多种观测图像（如exterior_image_2_left、exterior_image_1_left、wrist_image_left）和状态信息（如observation.state、action等）。
提供机构：
cadene
创建时间：
2025-02-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: franka
数据集结构
- 总集数: 40
- 总帧数: 12783
- 总任务数: 20
- 总视频数: 120
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 15 fps
- 分割: 训练集 (0:40)
数据文件
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
-
observation.images.exterior_image_2_left:
- 类型: 视频
- 形状: [180, 320, 3]
- 帧率: 15.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 无音频
-
observation.images.exterior_image_1_left:
- 类型: 视频
- 形状: [180, 320, 3]
- 帧率: 15.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 无音频
-
observation.images.wrist_image_left:
- 类型: 视频
- 形状: [180, 320, 3]
- 帧率: 15.0 fps
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 无音频
-
observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [8]
- 名称: ["x", "y", "z", "rx", "ry", "rz", "rw", "gripper"]
-
action:
- 类型: float32
- 形状: [7]
- 名称: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper"]
-
timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
-
frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
-
task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
