robocasa_target_TurnOnMicrowave

该数据集与机器人技术相关，包含来自名为'PandaOmron'的机器人的视频和传感器数据。数据集共有543个片段和80,439帧，数据以parquet文件格式存储，包括视频特征、观察状态、动作、奖励和其他元数据。数据集使用LeRobot创建，但未提供其具体应用或创建背景的描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: BrunoM42/robocasa_target_TurnOnMicrowave
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总情节数: 543
• 总帧数: 80439
• 总任务数: 1
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据结构与格式

• 数据格式: Parquet 文件
• 视频格式: MP4 文件
• 数据组织: 数据被分块存储，块大小为 1000 帧。
• 帧率: 20 FPS
• 数据拆分: 所有数据均用于训练（train: 0:543）。

数据特征

数据集包含以下主要特征：

观察数据

• 图像观察:
  • observation.images.robot0_eye_in_hand: 机器人手眼相机视频，分辨率 256x256x3，H.264编码。
  • observation.images.robot0_agentview_left: 机器人左视角视频，分辨率 256x256x3，H.264编码。
  • observation.images.robot0_agentview_right: 机器人右视角视频，分辨率 256x256x3，H.264编码。
• 状态观察:
  • observation.state: 机器人状态向量，维度为 16，数据类型为 float64。

动作与标注

• 动作: action，维度为 12，数据类型为 float64。
• 任务标注:
  • annotation.human.task_description: 任务描述，数据类型为 int64。
  • annotation.human.task_name: 任务名称，数据类型为 int64。

元数据与索引

• 奖励与终止信号:
  • next.reward: 奖励信号，数据类型为 float32。
  • next.done: 情节终止标志，数据类型为 bool。
• 索引信息:
  • timestamp: 时间戳，数据类型为 float32。
  • frame_index: 帧索引，数据类型为 int64。
  • episode_index: 情节索引，数据类型为 int64。
  • index: 数据索引，数据类型为 int64。
  • task_index: 任务索引，数据类型为 int64。

技术细节

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: PandaOmron
• 所有视频特征均无音频。

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供