test_script2

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的观测状态、动作、时间戳等数据。数据集结构详细，包括多个特征如观测状态（包含多个电机测量值）、动作（包含左右臂的多个电机输入值）、时间戳、帧索引等。数据格式为parquet文件，视频数据为mp4格式。数据集总共有1个任务、1个视频、599帧，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: test_script2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总片段数: 1
• 总帧数: 599
• 总任务数: 1
• 总视频数: 1
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集划分: 0:1

数据特征

观测数据

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [9]
  • 电机测量值:
    • RIGHT_ARM_SHOULDER_PITCH
    • RIGHT_ARM_SHOULDER_ROLL
    • RIGHT_ARM_BICEP_YAW
    • RIGHT_ARM_ELBOW_PITCH
    • RIGHT_ARM_WRIST_YAW
    • RIGHT_ARM_WRIST_PITCH
    • RIGHT_ARM_WRIST_ROLL
    • RIGHT_ARM_THUMB
    • RIGHT_ARM_FINGERS

动作数据

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [18]
  • 电机输入值:
    • RIGHT_ARM_SHOULDER_PITCH
    • RIGHT_ARM_SHOULDER_ROLL
    • RIGHT_ARM_BICEP_YAW
    • RIGHT_ARM_ELBOW_PITCH
    • RIGHT_ARM_WRIST_YAW
    • RIGHT_ARM_WRIST_PITCH
    • RIGHT_ARM_WRIST_ROLL
    • RIGHT_ARM_THUMB
    • RIGHT_ARM_FINGERS
    • LEFT_ARM_SHOULDER_PITCH
    • LEFT_ARM_SHOULDER_ROLL
    • LEFT_ARM_BICEP_YAW
    • LEFT_ARM_ELBOW_PITCH
    • LEFT_ARM_WRIST_YAW
    • LEFT_ARM_WRIST_PITCH
    • LEFT_ARM_WRIST_ROLL
    • LEFT_ARM_THUMB
    • LEFT_ARM_FINGERS

其他特征

• next.done:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
• observation.images.camera_head:
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 视频信息:
    • 帧率: 30.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 深度图: false
    • 音频: false
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]