mundgelenk/so101_recordings
收藏Hugging Face2025-11-10 更新2025-11-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/mundgelenk/so101_recordings
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
SO101三个草莓数据集包含使用SO101机器人进行草莓采摘任务的机器人操作剧集。该数据集包含19个机器人操作剧集，包含多角度摄像头观察数据。数据集遵循LeRobot格式，包含Parquet文件中的机器人状态、动作和元数据，MP4文件中的摄像头观察（正面和手腕视角），以及包含剧集信息和统计数据的JSON文件。
The SO101 Three Strawberries Dataset contains robot manipulation episodes for a strawberry picking task using the SO101 robot. The dataset includes 19 episodes of robot manipulation with multi-view camera observations. The dataset follows the LeRobot format and contains Parquet files with robot states, actions, and metadata, MP4 files with camera observations (front and wrist views), and JSON files with episode information and statistics.
提供机构：
mundgelenk
