eval_2cameras_container_21_19

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，包含机器人so_follower的动作和观测数据。具体特征包括：动作（由6个浮点值组成，对应肩部、肘部、手腕和夹爪的位置）、状态观测（同样为6个浮点值，与动作相同）、图像观测（来自前摄像头和腕部摄像头的视频，前摄像头分辨率为800x1280，腕部摄像头分辨率为960x1280，均为3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet文件格式组织，视频以mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构通过chunks管理，每块包含1000帧，但总episodes、总帧数和总任务数均为0，这可能表示数据集未完全指定或仅为示例数据。

This dataset is created using LeRobot and focuses on the robotics domain. It contains action and observation data for the robot so_follower, with specific features including: actions (6 floating-point values corresponding to shoulder, elbow, wrist, and gripper positions), state observations (6 floating-point values, same as actions), image observations (videos from front and wrist cameras, with resolutions of 800x1280 and 960x1280 respectively, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is organized in parquet file format, with videos stored in mp4 format. The total data file size is 100MB, video file size is 200MB, and the frame rate is 30fps. The dataset structure is managed through chunks (each containing 1000 frames), but the total episodes, total frames, and total tasks are all 0, possibly indicating that the dataset is not fully specified or is example data.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_2cameras_container_21_19
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集创建

该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总集数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作数据，包含6个关节位置（肩关节旋转、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置）
observation.state	float32	[6]	观测状态，包含6个关节位置（与action相同）
observation.images.front	video	[800, 1280, 3]	前置摄像头图像，分辨率800x1280，3通道
observation.images.wrist	video	[960, 1280, 3]	腕部摄像头图像，分辨率960x1280，3通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4