单孔心脏外科手术机器人手术操作规范建立数据集

本数据集主要面向单孔心脏外科手术机器人临床验证、动物实验研究、手术流程分析及机器人辅助手术评估等方向建设，汇集了单孔心脏外科机器人手术在模拟实验、动物实验及临床试验阶段形成的关键视频数据与实验报告。数据来源于课题研发过程中开展的机器人辅助手术验证实验与临床研究工作，可为医疗机器人临床适配性分析、手术操作研究及系统性能评估提供重要的数据支撑。
数据集包括模拟手术与动物试验数据及报告两部分内容。其中，动物实验部分包含16例单孔心脏外科机器人手术动物实验的术野录像视频文件，完整记录了机器人辅助手术过程中的器械操作、术野变化及手术流程信息，可用于机器人手术路径分析、器械协同控制及临床操作评估研究。同时，数据集还包含一份模拟手术与动物试验报告，对实验方案、操作流程、实验结果及系统性能进行了系统总结与分析。
此外，数据集还包括临床试验数据及报告，内容涵盖2例单孔心脏外科机器人手术大体实验的术野录像视频文件，以及对应的临床试验报告。相关数据记录了机器人系统在实际手术场景中的操作表现与临床适应情况，可用于手术机器人临床验证、操作稳定性分析及人机协同研究。
为保证数据的真实性与科研价值，研究过程中严格按照实验规范与临床研究流程开展数据采集与管理，并结合实验记录与报告分析，对手术过程及系统运行情况进行了系统整理与验证，确保数据具备较高的可靠性与参考价值。
本数据集总数据量为112.5 GB，包括16例单孔心脏外科动物实验视频、2例单孔心脏外科大体实验视频，以及模拟实验与动物实验报告、临床试验报告各1份。数据集可为单孔心脏外科手术机器人临床验证、手术过程分析、机器人辅助手术评估及医疗机器人临床应用研究提供标准化基础数据，在推动机器人辅助手术系统研发与临床转化方面具有重要的科研意义与工程应用价值。