half_fold0_210_ds

这是一个使用LeRobot创建的双手机器人控制数据集，包含52个训练片段和15335帧数据。数据集记录了bi_so100_follower机器人的12维关节位置动作和状态信息（包括左右肩、肘、腕和夹爪），以及三个视角的视频观察数据：工作空间视角、左手腕视角和右手腕视角（分辨率480x640，30fps）。数据以parquet格式存储，包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据，主要用于机器人学习和控制任