my first test

该数据集由LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含5个episodes，共8985帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，包括动作、观察状态、时间戳等特征。动作和观察状态特征均为6维浮点数组，分别对应机器人的不同关节位置。观察图像特征为480x640x3的视频数据，帧率为30fps。数据集还包含帧索引、episode索引等元数据。