thomas0829/bimanual_so100_stack_blocks_test
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了2个剧集，共1961帧，1个任务，6个视频，分为1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，支持训练集的划分。数据集中的特征包括动作的位置信息，以及左、右、顶部摄像头的图像信息。数据集使用的许可证为apache-2.0。
This is a robotics dataset containing 2 episodes, 1961 frames, 1 task, 6 videos, divided into 1 chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps and supports train split. The features in the dataset include action position information and images from left, right, and top cameras. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
thomas0829
