play_human_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: play_human_2

数据集地址: https://huggingface.co/datasets/aytsaiusc/play_human_2

许可证: Apache-2.0

任务类别: 机器人学（Robotics）

标签: LeRobot, tutorial

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数据集基本信息

• 数据集版本: v2.1 (codebase version), v1.0 (trossen subversion)
• 机器人类型: Trossen AI Stationary (固定式)
• 总片段数: 1
• 总帧数: 35844
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)

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数据结构

数据路径

• 主数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状 (Shape)	说明
observation.images.cam_high	视频	480x640x3	高位摄像头图像 (AV1编码, 30fps)
observation.images.cam_right_wrist	视频	480x640x3	右手腕摄像头图像 (AV1编码, 30fps)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

摄像头参数

• 摄像头: cam_high (高位摄像头), cam_right_wrist (右手腕摄像头)
• 分辨率: 640x480
• 颜色通道: 3 (RGB)
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 fps
• 音频: 无

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数据文件

• 配置文件名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet (所有parquet文件)

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引用

暂无正式的引用信息（BibTeX待补充）。