EE5108_Group1_zhengyang_shi_2

该数据集由LeRobot创建，包含机器人so101_follower的操作数据。数据集包含10个episodes，共8978帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集记录了机器人的动作（如shoulder_pan.pos等6个关节位置）、观测状态（同动作相同的6个关节位置）、顶部和前置摄像头拍摄的视频（分辨率480x640，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。