vdags/TicTacToe-b4-1
收藏Hugging Face2025-12-14 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，包含40个机器人（so101_follower类型）操作片段，共计35,667帧。数据包括机器人的动作（关节位置）和观察数据（状态和来自前、顶部摄像头的图像）。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频文件。元数据详细描述了数据类型、形状和视频规格。
This dataset was created using the LeRobot framework and contains 40 episodes of robot (so101_follower type) operations, totaling 35,667 frames. The data includes robot actions (joint positions) and observations (state and images from front and top cameras). The dataset is stored in parquet file format and includes video files. The metadata provides detailed descriptions of data types, shapes, and video specifications.
提供机构：
vdags
