eval_stack_test_2
收藏Hugging Face2026-02-26 更新2026-02-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/kemjensak/eval_stack_test_2
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术领域数据集,包含机器人的动作数据、观察状态数据和多视角图像数据。具体包括22个维度的机器人躯干、手臂和夹爪位置信息,以及来自前、右、左三个视角的480x848分辨率视频图像。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储,帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构:
kemjensak
创建时间:
2026-02-26



