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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于koch_follower机器人。数据集包含10个完整的情节(episodes)，总计4453帧数据，帧率为30fps。数据包含6维的关节位置动作和状态观测（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及来自web和rs两种摄像头的480x640分辨率彩色视频观测。数据集采用Apache 2.0许可证，主要用于机器人学习和控制任务。