RoboSoft2025-VLM
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2025-12-27 收录
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https://opendatalab.org.cn/JobsWei/RoboSoft2025-VLM
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资源简介：
The soft robot visual language manipulation dataset includes task instruction annotations, configuration files for simulation environments based on Elastica, and annotated trajectories for some tasks.
提供机构：
JobsWei
创建时间：
2025-06-18
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
RoboSoft2025-VLM是一个软体机器人视觉语言操作数据集，提供了任务指令注释、基于Elastica的仿真环境配置文件以及部分任务的标注轨迹。该数据集旨在支持相关研究和开发工作，内容全面且结构清晰。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
