Yiheyihe/galaxea-r1-shelf-debug-newtext
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含多个剧集和视频片段，每个片段包含时间戳、机器人状态、动作以及头部和手腕的图像数据。数据集以Apache-2.0许可证发布，用于机器人相关的研究和开发。
This is a robotics dataset containing multiple episodes and video chunks, each with timestamp, robot state, action, and images from the head and wrists. The dataset is released under the Apache-2.0 license for robotics research and development.
提供机构：
Yiheyihe
