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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个任务和1个片段，总帧数为300帧，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态、图像等特征。动作特征包括6个关节位置（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos），观察状态特征同样包含这6个关节位置。图像特征来自腕部摄像头，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等元数据。