youliangtan/bridge_dataset
收藏Hugging Face2024-07-16 更新2024-07-22 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/youliangtan/bridge_dataset
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
bridge数据集版本1.0.0包含60K条轨迹数据，采用RLDS格式。该数据集主要用于机器人技术领域。
The bridge dataset version 1.0.0 consists of 60K trajectories in RLDS format. This dataset is primarily used in the field of robotics.
提供机构：
youliangtan
原始信息汇总
bridge dataset
概述
- 版本: 1.0.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 数据格式: RLDS
- 数据量: 包含60,000条轨迹
使用方法
- 使用
tensorflow_datasets库加载数据集。 - 通过
tfds.builder_from_directory从指定目录加载数据集。 - 数据集可以通过
as_dataset方法加载，并指定split=all来获取所有数据。 - 数据集中的每条轨迹包含多个步骤，每个步骤包含动作和状态信息。
