家居场景物品整理UMI数据集

1）数据组织方式：HDF5、MP4、MKV、JSON 2）字段说明： 字段： robot_type，类型： string，说明： 机器人类型标识； 字段： total_episodes，类型： int，说明： 数据集中包含的 episode（轨迹）总数； 字段： total_frames，类型： int，说明： 数据集中所有 episode 的总帧数； 字段： total_tasks，类型： int，说明： 数据集中包含的任务类别数； 字段： total_videos，类型： int，说明： 数据集中视频流（相机）的总数； 字段： total_chunks，类型： int，说明： 数据分块（chunk）的总数； 字段： chunks_size，类型： int，说明： 每个数据块最多容纳的帧数，此处为 1000； 字段： fps，类型： int，说明： 视频录制的帧率（帧/秒）； 字段： features，类型： object，说明： 包含每个数据特征的元信息。每个键为一个特征名称，对应的值为一个对象 3）主关键字段：episode_index, frame_index, timesta

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

家居场景物品整理UMI数据集采用HDF5、MP4、MKV和JSON格式组织，包含机器人类型、轨迹总数、帧数、任务类别、视频流、数据分块等元信息字段。该数据集涉及家居场景下的物品整理任务，主要字段包括episode_index、frame_index和timesta等，其中每个数据块最多容纳1000帧。