so101_tissue_480p_merged

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，包含150个总集数、89413个总帧数和1个总任务。数据以30帧每秒的速率采集，特征包括动作（6个浮点值，对应机器人关节位置）、观测状态（6个浮点值，与动作相同）、观测图像（前视图像，分辨率为480x640，3通道彩色视频，使用av1编码）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为so_follower，并包含训练分割（0:150）。数据集适用于机器人控制、视觉感知和强化学习任务。This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 150 total episodes, 89413 total frames, and 1 total task. Data is collected at a rate of 30 frames per second, with features including actions (6 floating-point values corresponding to robot joint positions), observation states (6 floating-point values, same as actions), observation images (front-view images with a resolution of 480x640, 3-channel color video encoded with AV1), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The robot type is so_follower, and it includes a training split (0:150). The dataset is suitable for robotics control, visual perception, and reinforcement learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: so101_tissue_480p_merged
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 框架创建
• 首页/论文: 暂无提供
• 数据集大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB

数据集结构

• 总片段数 (Episodes): 150
• 总帧数 (Frames): 89,413
• 任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 机器人类型: so_follower
• 数据格式: Parquet 文件（数据）、MP4 视频（图像）
• 分割: 全部 150 个片段用于训练 (train)

特征信息

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	6 个关节的动作，包括肩部、肘部、腕部、夹爪
observation.state	float32	(6,)	6 个关节的状态观测
observation.images.front	video (AV1 编码)	(480, 640, 3)	前方摄像头 RGB 视频，分辨率 480x640，30 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用

暂无引用信息。