so101_tissue_480p_merged

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，包含150个总集数、89413个总帧数和1个总任务。数据以30帧每秒的速率采集，特征包括动作（6个浮点值，对应机器人关节位置）、观测状态（6个浮点值，与动作相同）、观测图像（前视图像，分辨率为480x640，3通道彩色视频，使用av1编码）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。机器人类型为'so_follower'，并包含训练分割（0:150）。数据集适用于机器人控制、视觉感知和强化学习任务。