YCB-Video 物体位姿数据集

YCB-Video 数据集是一个用于 6D 物体姿态估计的大规模视频数据集。该数据集是在 PoseCNN 论文中贡献的，用来验证位姿估计中 symmetry，severe occlusions 等问题。

The YCB-Video Dataset is a large-scale video dataset designed for 6D object pose estimation. It was introduced in the PoseCNN paper, and is utilized to validate challenges in pose estimation such as object symmetry and severe occlusions.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

YCB-Video数据集是一个用于6D物体姿态估计的大规模视频数据集，包含来自YCB数据集的21个物体在92个视频中的133,827帧图像，旨在验证位姿估计中的对称性和严重遮挡等问题。该数据集由社区用户贡献，主要用于教育和信息目的。