Rendered Handpose Dataset Dataset

Rendered Handpose Dataset contains 41258 training and 2728 testing samples. Each sample provides:

RGB image (320x320 pixels)
Depth map (320x320 pixels)
Segmentation masks (320x320 pixels) for the classes: background, person, three classes for each finger and one for each palm
21 Keypoints for each hand with their uv coordinates in the image frame, xyz coordinates in the world frame and a visibility indicator
Intrinsic Camera Matrix K

渲染式手部姿态数据集包含41258个训练样本和2728个测试样本。每个样本提供以下内容：

RGB图像（320x320像素），深度图（320x320像素），背景、人物以及每个手指的三种类别和每个手掌的一种类别的分割掩码（320x320像素），每个手部21个关键点的uv坐标在图像框架内，xyz坐标在世界框架内，以及可见性指示器。

相机内参矩阵K。