eval_PaperBalls

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含70个episodes和31946帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像（前视和顶视）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。动作和观测状态包括6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。图像数据分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。