my_2tangle_noop

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: my_2tangle_noop
• 创建工具: LeRobot
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, my_2tangle_noop, rlds

数据集规模

• 总情节数: 60
• 总帧数: 8631
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 10 FPS
• 分块大小: 1000
• 代码库版本: v3.0

数据划分

• 训练集: 包含所有60个情节（索引范围：0:60）

数据结构与特征

数据以Parquet文件格式存储，路径模式为：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。 视频以MP4格式存储，路径模式为：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

特征描述

1. observation.images.wrist_image

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [256, 256, 3] (高度，宽度，RGB)
   • 视频信息: 编码格式为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率10 FPS，3个通道，无音频。

2. observation.images.image

   • 数据类型: 视频
   • 形状: [256, 256, 3] (高度，宽度，RGB)
   • 视频信息: 编码格式为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率10 FPS，3个通道，无音频。

3. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8]
   • 名称: 包含8个电机状态，分别为：motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5, motor_6, motor_7。

4. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8]
   • 名称: 包含8个电机动作，分别为：motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5, motor_6, motor_7。

5. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

6. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

9. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

其他信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用信息: 信息缺失
• 机器人类型: 未知