pickcube_overfit_ee

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自外部和腕部摄像头的视频观察、状态观察、动作、速度和时间戳等特征。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（panda）、总剧集数、帧数、任务数、视频数和分割信息。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细的描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda

数据集结构

• 总集数: 51
• 总帧数: 9576
• 总任务数: 1
• 总视频数: 102
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 50 fps
• 拆分: 训练集 (0:51)

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

观测数据

• 外部图像 (observation.images.exterior):
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [240, 320, 3]
  • 视频信息: 高度240, 宽度320, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 50 fps, 3通道, 无音频
• 腕部摄像头图像 (observation.images.wristcam):
  • 数据类型: 视频
  • 形状: [240, 320, 3]
  • 视频信息: 高度240, 宽度320, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 50 fps, 3通道, 无音频
• 状态 (observation.state):
  • 数据类型: 浮点数
  • 形状: [8]
• 速度 (observation.velocity):
  • 数据类型: 浮点数
  • 形状: [7]

动作数据

• 动作 (actions):
  • 数据类型: 浮点数
  • 形状: [8]

元数据

• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

其他信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用: 未提供