eval_act_so101_test_d

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，包括关节位置、夹持器位置等，以及前视和侧视的图像观测数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。