eval_trossen_pick_tshirt_act_150epv1

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含10个episodes，2076帧和30个视频。数据集结构包括动作数据（7个主关节）、观测状态（7个主关节）、来自三个摄像头（手腕、高视角、前视角）的图像数据，以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。所有视频均为480x640分辨率，30fps，无音频。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_trossen_pick_tshirt_act_150epv1
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot, tutorial

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 总集数: 10
• 总帧数: 2076
• 总任务数: 1
• 总视频数: 30
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: main_joint_0, main_joint_1, main_joint_2, main_joint_3, main_joint_4, main_joint_5, main_joint_6
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  • 数据类型: float32
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引用

• BibTeX: [More Information Needed]