so101_bottlecap_bowl_v1_test1

Name: so101_bottlecap_bowl_v1_test1
Creator: Ricky0626
Published: 2026-04-02 17:39:24
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Ricky0626

创建时间：

2026-04-02

Ricky0626/so101_bottlecap_bowl_v1_test1

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-02 更新00

Ricky0626/so101_bottlecap_bowl_v1_test5

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-06 更新00

so101_cube_in_bowl_finetunevtest1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含1个任务、1个片段和599帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、固定摄像头图像（480x640x3）、手眼摄像头图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格

Hugging Face2026-04-26 更新10

so101_bottlecap_bowl_v1_test3

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含2个完整的情节，780帧数据，4个视频，以及1个任务。数据特征包括动作（6个浮点数表示的关节位置）、观察状态（6个浮点数表示的关节位置）、固定摄像头和手眼摄像头的图像（480x640分辨率，3通道，30fps），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据集适用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2026-04-02 更新40

so101_cube_in_bowl_v1

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，具体为'so101_follower'机器人类型。数据集包含50个episodes，19775帧，1个任务和100个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个浮点数值）、观察状态（6个浮点数值）、固定和手眼图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集采用apache-2

Hugging Face2026-04-08 更新00