SOTIF场景包
收藏江苏数据交易所2025-06-13 更新2026-01-30 收录
下载链接：
https://exchange.jsdataex.com/trade-home/#/project/tradingMarket/productDetail?productId=701
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
SOTIF场景包是从触发者类型（自身功能局限、异常外界环境）推导预期功能安全场景，测试感知系统、决策系统和控制系统对极端条件工况的应对能力。包含由自身功能局限推导的SOTIF场景（感知系统：激光雷达/摄像头/毫米波雷达功能局限、控制系统：驱动/制动/转向系统局限）、由异常外界环境推导的SOTIF场景（感知系统/决策系统/控制系统触发事件分析）。
提供机构：
苏州智行众维智能科技有限公司
创建时间：
2025-06-13
搜集汇总
背景与挑战
背景概述
SOTIF场景包是一个专注于预期功能安全测试的数据集，通过分析自身功能局限（如感知和控制系统缺陷）和异常外界环境（如触发事件）来推导极端工况场景，旨在评估自动驾驶系统中感知、决策和控制模块的应对能力。该数据集覆盖了多种传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）和车辆控制系统（驱动、制动、转向）的局限场景，以及环境因素对系统性能的影响，为安全验证提供全面支持。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
