so101_cube_in_bowl_finetunev1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，共29945帧，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、固定摄像头和手眼摄像头的图像等特征。动作和观测状态特征包括机器人的各个关节位置和夹持器位置。图像特征包括480x640分辨率的RGB视频数据。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。