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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，3110帧，1个任务和20个视频。数据集中包含多种特征，如观测状态（包括6个电机的状态）、图像（来自笔记本电脑和手机的480x640x3的视频）、动作（6个电机的动作）等。每个特征都有详细的数据类型、形状和名称描述。数据集的帧率为30fps，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p。