DmitryStrog/pr0tos_so101_take_out_gc_pb
收藏Hugging Face2025-11-10 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个episodes，共18444帧，主要针对一个任务。数据集以Parquet格式存储，并包含视频文件。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、手腕和前部摄像头的图像等。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 50 episodes and a total of 18,444 frames, focused on one task. The dataset is stored in Parquet format and includes video files. Features in the dataset include robot actions, states, images from wrist and front cameras, etc.
提供机构：
DmitryStrog
