HOME_stand_wave

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如集数、帧数、任务数以及数据和视频文件的大小。它还描述了数据集的特征，包括动作、观察和时间戳。数据集采用apache-2.0许可，但缺乏详细的描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： HOME_stand_wave
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集结构

• 配置名称： default
• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/*/*.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据分块大小： 1000帧
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 10 FPS
• 数据划分： 全部数据用于训练 (train: "0:1")

数据规模

• 总任务数： 1
• 总情节数： 1
• 总帧数： 2754
• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： ergocub

特征字段

动作 (action)

• 数据类型： float32
• 形状： [36]
• 内容： 左右手位置与方向、头部方向、左右手指关节角度

观测状态 (observation.state)

• 数据类型： float32
• 形状： [36]
• 内容： 与动作字段相同的状态信息

观测图像 (observation.images.egocentric)

• 数据类型： 视频
• 形状： [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息：
  • 高度：480像素
  • 宽度：640像素
  • 编解码器：av1
  • 像素格式：yuv420p
  • 非深度图
  • 帧率：10 FPS
  • 通道数：3
  • 无音频

元数据字段

• 时间戳 (timestamp)： float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index)： int64, 形状 [1]
• 情节索引 (episode_index)： int64, 形状 [1]
• 索引 (index)： int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index)： int64, 形状 [1]

补充信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• 引用格式： 未提供