CDTB(Color-and-Depth Tracking)
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/CDTB
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资源简介：
数据集由几个被动和主动 RGB-D 设置记录，包含在阳光直射下采集的室内和室外序列。记录的序列包含显着的对象姿态变化、杂波、遮挡和长期目标缺失的时期，以便在现实条件下进行跟踪器评估。序列每帧都用 13 个视觉属性进行注释，以便进行详细分析。它包含大约 100,000 个样本。）
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-16
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
CDTB是一个面向视觉目标跟踪的RGB-D数据集，包含室内外场景下约10万个样本，涵盖光照变化、遮挡等挑战，并带有13种视觉属性标注。该数据集由卢布尔雅那大学、捷克理工大学和坦佩雷大学于2019年发布，用于在真实条件下评估跟踪算法。
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