09042026-cup-stacking-sv2-3
收藏Hugging Face2026-04-09 更新2026-04-09 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含parquet格式的文件，涵盖了视频和动作数据。数据集结构包括动作、观察状态以及来自不同视角（右、左、顶部）的图像。数据集包含19个片段，16378帧，并分为训练数据。特征包括关节位置、夹持器位置以及具有特定尺寸和格式的视频数据。
提供机构：
cortexairobot
创建时间：
2026-04-09
