rainbow_sim

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1000个episodes，151519帧，帧率为50fps。数据以parquet格式存储，包括机器人状态（24维浮点数组）、来自三个不同视角的摄像头图像（3通道256x256像素）、动作数据（22维浮点数组）以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: rainbow_sim
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, rainbow, simulation, robot, lerobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: rby1
• 总集数: 1000
• 总帧数: 151519
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 50 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:1000
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: null

特征

1. observation.state
   • 数据类型: float32
   • 形状: [24]
   • 名称: state
2. observation.images.third_view_camera
   • 数据类型: image
   • 形状: [3, 256, 256]
   • 名称: channels, height, width
3. observation.images.wrist_l_camera
   • 数据类型: image
   • 形状: [3, 256, 256]
   • 名称: channels, height, width
4. observation.images.wrist_r_camera
   • 数据类型: image
   • 形状: [3, 256, 256]
   • 名称: channels, height, width
5. action
   • 数据类型: float32
   • 形状: [22]
   • 名称: action
6. timestamp
   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null
7. frame_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null
8. episode_index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null
9. index
   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null
10. task_index
    • 数据类型: int64
    • 形状: [1]
    • 名称: null

引用

• BibTeX: [More Information Needed]