gr00t_so101_tricamera
收藏Hugging Face2026-03-18 更新2026-03-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/shp314/gr00t_so101_tricamera
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，专为机器人技术领域设计，采用Apache-2.0许可证。数据集包含80个总剧集，8565帧，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作和观察状态，其中观察状态包含来自顶部、侧面和夹持器的图像数据，图像分辨率为480x640，3通道。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等字段。适用于机器人控制、行为学习和视觉导航等任务。
创建时间：
2026-03-09
