so101-ros-physical-ai-test
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/legalaspro/so101-ros-physical-ai-test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
SO-101拾取和放置演示数据集，记录在ROS 2 Jazzy中并以rosbag2 (MCAP)格式存储。数据集被转换为LeRobot格式，包含手腕摄像头视频、顶部/静态摄像头视频、关节位置和位置命令等信息。数据集主要用于行为克隆/模仿学习基线、数据集工具测试和ROS到LeRobot转换示例。
提供机构：
legalaspro
创建时间：
2026-02-19
