so101-ros-physical-ai-test
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资源简介：
SO-101拾取和放置演示数据集，记录在ROS 2 Jazzy中并以rosbag2 (MCAP)格式存储。数据集被转换为LeRobot格式，包含手腕摄像头视频、顶部/静态摄像头视频、关节位置和位置命令等信息。数据集主要用于行为克隆/模仿学习基线、数据集工具测试和ROS到LeRobot转换示例。
提供机构：
legalaspro创建时间：
2026-02-19
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SO-101拾取和放置演示数据集，记录在ROS 2 Jazzy中并以rosbag2 (MCAP)格式存储。数据集被转换为LeRobot格式，包含手腕摄像头视频、顶部/静态摄像头视频、关节位置和位置命令等信息。数据集主要用于行为克隆/模仿学习基线、数据集工具测试和ROS到LeRobot转换示例。