eval_20260426_act_pickeggtoplate9

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式存储的机器人相关数据集。

This dataset is a robot-related dataset stored in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：eval_20260426_act_pickeggtoplate9

该数据集是一个机器人操作数据集，通过 LeRobot 框架创建，采用 Apache-2.0 许可证。

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数据集结构

• 代码版本：v3.0
• 机器人类型：seeed_b601_dm_follower
• 总集数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 fps
• 数据集划分：无

数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

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特征字段

特征字段	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	机器人动作：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_yaw, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[7]	机器人状态（与 action 结构相同）
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像
complementary_info.policy_action	float32	[7]	策略动作（补充信息）
complementary_info.is_intervention	float32	[1]	是否干预
complementary_info.state	float32	[1]	状态（补充信息）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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任务类别

• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot

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引用信息

该数据集暂无引用信息（BibTeX 内容为 [More Information Needed]）。