PandaSet

PandaSet旨在促进和推进自动驾驶和机器学习的研发。PandaSet是第一个可用于学术和商业用途的开源AV数据集，它将Hesai同类最佳的激光雷达传感器与Scale AI的高质量数据注释相结合。它的特点是:

48,000相机图像
16,000激光雷达扫描
100场景
28个注释类
37语义分割标签
全传感器套件: 1x机械旋转激光雷达 (Pandar64) 、1x前向激光雷达 (PandarGT) 、6x摄像机、车载全球定位系统/IMU

PandaSet aims to facilitate and advance the research and development of autonomous driving and machine learning. As the first open-source AV dataset available for both academic and commercial use, PandaSet combines Hesai’s state-of-the-art LiDAR sensors with Scale AI’s high-quality data annotations. It features:
48,000 camera images
16,000 LiDAR scans
100 driving scenarios
28 annotation classes
37 semantic segmentation labels
Full sensor suite: 1 mechanical rotating LiDAR (Pandar64), 1 forward-facing LiDAR (PandarGT), 6 cameras, and in-vehicle GPS/IMU.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

PandaSet是一个专为自动驾驶和机器学习研发设计的开源数据集，首次面向学术和商业用途开放。该数据集规模庞大，包含48,000张相机图像、16,000次激光雷达扫描、100个场景，并提供28个注释类和37个语义分割标签，以支持三维物体检测等任务。其特点在于整合了Hesai高性能激光雷达传感器（如Pandar64和PandarGT）与Scale AI的精确数据注释，并配备了全传感器套件（包括6个摄像机、GPS/IMU），旨在推动自动驾驶技术的进步。