UrbanScene3D 3D 场景数据集

UrbanScene3D 是一个室外高精度大场景数据集，具有三维建筑物实例标注。该数据集包含 6 个由轻量级 CAD 模型组成的虚拟场景（具有鲜明几何特征与简洁结构），和 5 个由大量无人机航拍图片进行多视角稠密重建的真实场景（具有真实视觉效果与多尺度细节结构）。

UrbanScene3D is an outdoor high-precision large-scale dataset annotated with 3D building instances. This dataset contains 6 virtual scenes constructed from lightweight CAD models (featuring distinct geometric features and concise structures) and 5 real-world scenes generated via dense multi-view reconstruction from a large number of aerial drone images, which have realistic visual effects and multi-scale detailed structures.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

UrbanScene3D是一个室外高精度大场景数据集，包含6个虚拟场景和5个真实场景，提供多种数据如深度图、实例分割图、点云/网格模型等，适用于SLAM、MVS等算法测试。数据集由社区用户贡献，主要用于教育和信息目的。