Lyft Level 5 自动驾驶数据集

Lyft L5 自动驾驶数据集是由 Lyft 公司提供的 L5 级别自动驾驶数据集，目前仅提供训练集的下载。该数据集包含高质量语义地图，提供对目标的存在和移动的检测。 该数据集提供超过 4000 条道路、197 条人行横道、60 个 stop sign 和 54 个停车区域等地图信息。此数据集格式为 nuScenes，数据通过两类不同版本的汽车进行采摘，两类实验车均搭载 7 个摄像头和 3 个 LiDARS，但摄像头型号和 LiDARS 种类不同。 该数据集应用前景广泛，对于未来的自动化驾驶有推动作用。

The Lyft L5 Autonomous Driving Dataset is an L5-level autonomous driving dataset provided by Lyft Inc., and currently only the training set is available for download. This dataset contains high-quality semantic maps that enable detection of the presence and movement of targets. It provides map information including over 4000 roads, 197 crosswalks, 60 stop signs, 54 parking areas and other map-related data. The dataset adopts the nuScenes data format. The data was collected using two different versions of experimental vehicles, both of which are equipped with 7 cameras and 3 LiDARs, but with different camera models and LiDAR types. This dataset has broad application prospects and will contribute to the advancement of future autonomous driving technologies.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Lyft Level 5 自动驾驶数据集是一个L5级别的自动驾驶数据集，包含高质量语义地图和丰富的道路信息，如道路、人行横道、停车标志等。数据集采用nuScenes格式，数据来自搭载多种传感器的两类实验车，适用于自动驾驶技术的研究和开发。