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该数据集是一个机器人相关的数据集，包含30个episodes，22495帧，90个视频。数据集主要用于机器人动作和状态观察，包括动作数据（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态数据（与动作数据相同）、多个视角的图像数据（右侧、手腕、顶部视角）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。所有视频的分辨率为480x640，帧率为30fps，编码格式为h264。