so100_test_act2
收藏Hugging Face2025-04-29 更新2025-04-29 收录
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https://huggingface.co/datasets/romanovvv1987/so100_test_act2
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
romanovvv1987
创建时间：
2025-04-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 数据文件路径: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总集数: 50
- 总帧数: 9848
- 总任务数: 1
- 总视频数: 100
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 20 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:50
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同action
- observation.images.webcam:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 20.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- observation.images.laptop:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息: 同webcam
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
